里程-惯导融合（ekf_node）

作者 版本 修改时间
dy.zhang v1.0 2025-2-14
  • 这是robot_localization里面的一个节点，使用前需要进行安装
    sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-robot-localization
作者：admin  创建时间：2025-02-14 10:49
最后编辑：admin  更新时间：2025-04-13 15:00