机器人室外定位功能包(hybrid_localizer)

作者 版本 修改时间
dy.zhang v1.0 2025-2-14
  • 这个功能包接收odometry,imu_data,以及gos_position三个消息，并输出机器人与基站（默认为机器人导航原点）的三轴位置与姿态。
  • 它的内部框架如下（彩色的地方是功能包的内容）：
作者：admin  创建时间：2025-02-14 10:26
最后编辑：admin  更新时间：2025-04-13 15:00