机器人模型架构

机器人模型简介

  • 机器人模型底层被称作Robot,在Robot的基础上衍生出了2个类：

    VirtueRobot，基于头部陀螺仪以及关节理论数据构建的机器人的理论模型。
    PhysicalRobot，基于机器人传感器信息（关节反馈，足底压力，姿态，视觉等）感知反馈构建的物理机器人模型。

作者：admin  创建时间：2024-03-28 10:36
最后编辑：admin  更新时间：2024-05-22 11:51