加速度传感器

• 机器人头部的加速度传感器（MPU6050）与电源传感器（ADS1115）通过I2C总线共同挂载到主控板（RK3566）。

文件列表

• mpu6050_driver.py 硬件层面库
• imu_manager.py 封装的驱动层，内含ImuManager类，接口有：

函数Refresh更新传感器信息

变量accelVector，加速度信息以及gyroVector陀螺仪角速度信息

变量accelQueue以及gyroQueue，加速度和角速度的队列信息

MPU6050的硬件连接及使用

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