Micropython引脚中断

MicroPython配置引脚中断

中断说明

• MicroPython中每一个引脚都可以配置中断，中断类型有：

  Pin.IRQ_RISING：上升沿触发中断，当引脚从低电平变为高电平时触发中断。
  Pin.IRQ_FALLING：下降沿触发中断，当引脚从高电平变为低电平时触发中断。
  Pin.IRQ_RISING_FALLING：上升沿和下降沿都触发中断，当引脚状态改变时触发中断。
  Pin.IRQ_HIGH：高电平触发中断，当引脚变为高电平时触发中断。
  Pin.IRQ_LOW：低电平触发中断，当引脚变为低电平时触发中断。

• 每一次中断都会触发进入一个中断函数，在函数中可以执行中断代码。

配置方法

• 首先，我们定义一个引脚

  self.pwmIO=Pin(23,Pin.IN)

• 然后，配置中断，这里有一个trigger，代表中断类型，一个handler，代表中断处理函数

  self.pwmIO.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=self.DetectPWM)

• 然后，实现中断处理函数(注意这里有一个pin参数，由系统自动输入，输入的是中断引脚编号)：

def DetectPWM(self,pin):
    self.radarActivate=True