Python/MicroPython驱动步进电机

硬件底层连接

  • 以驱动步进电机实现3D打印机为例，每一个轴都应该有一个步进电机和1-2个限位开关，如下图：

  • 实现这样一个驱动系统，我们需要如下引脚：

编号 连接 作用
1 控制器-电机驱动器 发送脉冲驱动电机旋转
2 控制器-电机驱动器 高低电平控制电机旋转方向
3 控制器-电机驱动器 高低电平控制电机使能
4 控制器-限位开关 用于给电机标定0点
作者：admin  创建时间：2024-04-13 20:17
最后编辑：admin  更新时间：2024-07-17 11:01